VirTooS: kit ROS 2 e Unity testa frotas de robôs em realidade virtual e mista
Toolkit de código aberto combina ROS 2 e Unity para testar frotas de robôs em realidade virtual e mista, sem precisar de…
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Método comprime CNNs de kernel grande em 77% com perda mínima de precisão
Técnica de baixa ordem compartilhada corta mais de 77% dos parâmetros de CNNs de kernel grande, com queda de precisão abaixo de…
Pesquisadores adaptam o Whisper ao baniwa, língua indígena da Amazônia
Estudo ajusta o Whisper Small ao baniwa, língua indígena do Brasil, com taxa de erro de palavra de 37,5% — um primeiro…
Robust CurveMoE defende modelos esparsos contra três normas de ataque
Novo método para modelos Mixture-of-Experts ganha robustez contra três normas de ataque ao mesmo tempo, com acréscimo de até 2,37 pontos na…
Técnica recupera IA que gera código de hardware contaminado por ataques
Pipeline teacher-student reduz de 91% para 16% a taxa de sucesso de ataques em modelos que geram código de hardware (RTL/Verilog), segundo…
RAGSentinel: defesa contra envenenamento de RAG derruba ataque de 38% para 3%
Filtro training-free e label-free usa consenso geométrico para detectar documentos envenenados antes da chamada final ao modelo.
PayPal apresenta SCOUT: descoberta de ferramentas em gateways MCP com 99% menos tokens
Sistema combina busca densa e BM25 para localizar ferramentas em catálogos com milhares de itens; Hit@1 de 84,8% e redução massiva de…
DF-MoE: detector de deepfake audiovisual com Mixture-of-Experts atinge 99% de precisão
Modelo combina pistas multimodais com backbone esparso e foi o melhor nos quatro cenários do benchmark MAVOS-DD; código é público.
Estudo questiona ‘next-chunk reasoning’: SFT misto vence métodos 60 vezes mais caros
Preprint compara estratégias de treino para raciocínio e mostra que SFT misto supera NTR e NSR após RLVR, gastando muito menos GPU.
Tencent lança Hy4: modelo aberto de 770 bilhões de parâmetros com contexto de 1 milhão de tokens
Novo LLM de pesos abertos da Tencent tem 49 bilhões de parâmetros ativos e apenas dois níveis de esforço de raciocínio; salto…
Code-as-World: novo paradigma converte vídeos reais em programas de física executáveis
MirroS lança abordagem que representa cenas físicas como código executável — não como pixels — e modelo aberto supera o Gemini 3.1…
Agentes de código open source convergem para a mesma arquitetura, mas falta verificação à prova de adulteração
Estudo compara deepagents, pi e dsh e encontra cinco blocos recorrentes na arquitetura de agentes de código — mas nenhum oferece registro…
X-MULTI: supervisão de um VLM ajuda modelo de imagem a combinar fatores nunca vistos
Sistema com SDXL melhora em 11% a aderência a combinações inéditas de lente, ponto de vista e sensor em direção autônoma e…
RobustTests: gerar testes a partir de código quase certo melhora o reforço em modelos de código
Pipeline da Ant Group sintetiza casos de teste de programas com defeitos e usa recompensa densa; LiveCodeBench 68,39 e percentil 94,67 no…
Agentes de IA lembram regras que já mudaram; verificação direcionada corrige o erro em 74 pontos
Estudo com 5.400 episódios mostra que apontar uma verificação para o registro de origem eleva decisões consistentes de 34 para 145 em…
Estudo prevê quais neurônios importam após o fine-tuning antes mesmo de treinar o modelo
Técnica usa 1% dos dados e expansão de Taylor para antecipar mecanismos pós-SFT; atualizar só os 20% de neurônios mais relevantes mantém…
IAPO: técnica de reforço baseada em influência supera o GRPO em agentes de IA
Método ligado à Tencent roteia o sinal de aprendizado para as ações que de fato influenciaram o resultado; ganho de 12,57 pontos…
OODA-Tool: agente de IA em quatro estágios melhora o uso de ferramentas em conversas longas
Estrutura Observe-Orient-Decide-Aja elevou a taxa de sucesso de agentes Qwen3 em até 6,86 pontos; ganhos se concentram em tarefas que exigem lembrar…